ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳು ಮತ್ತು PPK ಡೇಟಾವು 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ

ಈ ಎರಡು ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ, 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ನಾವು ನಾಲ್ಕು ವಿಭಿನ್ನ ವೇರಿಯಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದ್ದೇವೆ. ನಾಲ್ಕು ವಿಭಿನ್ನ ಅಸ್ಥಿರಗಳು:

1: ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು: VTOL ಡ್ರೋನ್ ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್

2: ವಿಭಿನ್ನ GSD

3: ನೆಲದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ

4:PPK ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ

ಪ್ರಯೋಗ 1: 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ನೆಲದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳ (GCPs) ಪರಿಣಾಮ;

ಷರತ್ತು 1

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2ಸೆಂ	ಹೌದು

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) GCP ಇಲ್ಲದೆ	3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2) GCP ಜೊತೆಗೆ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

ಷರತ್ತು 2

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2ಸೆಂ	ಸಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) GCP ಇಲ್ಲದೆ	3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2) GCP ಜೊತೆಗೆ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

ಷರತ್ತು 3

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 ಸೆಂ	ಹೌದು

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 3:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) GCP ಇಲ್ಲದೆ	3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2) GCP ಜೊತೆಗೆ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

ಷರತ್ತು 4

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 ಸೆಂ	ಸಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 4:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) GCP ಇಲ್ಲದೆ	3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2) GCP ಜೊತೆಗೆ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

ಷರತ್ತು 5

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	GSD	PPK
DJI M600 Pro ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್	DG4pros	1.5 ಸೆಂ	ಸಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 5:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) GCP ಇಲ್ಲದೆ	3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2) GCP ಜೊತೆಗೆ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಪ್ರಯೋಗ 1 ರ ಅಸ್ಥಿರಗಳು:

1:PPK ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ.

2:ವಾಹಕ ಡ್ರೋನ್ ವಿಧಗಳು: VTOL ಡ್ರೋನ್ ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್

3: ವಿಭಿನ್ನ GSD: 1.5 cm ಅಥವಾ 2cm

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಡೇಟಾದ ಐದು ಸೆಟ್ಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ನಂತರ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು:

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ಆಗಿರುವಾಗ:

(1) AT ತ್ರಿಕೋನದಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ/ಇಲ್ಲದ ನೆಲದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದು (GCP), ಅದು VTOL ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್ ಆಗಿರಲಿ, GSD 2cm ಅಥವಾ 1.5cm ಆಗಿರಲಿ, ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ನಿರ್ಮಿಸಿದ 3D ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ದೋಷದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು Ds≤10cm.

(2) GCP ಗಳೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ ಏಕ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿರುವಾಗ, GCP ಗಳೊಂದಿಗೆ 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯು GCP ಇಲ್ಲದೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

(3) GSD ಒಂದೇ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿರುವಾಗ, GSD 2cm ಗಿಂತ GSD 1.5cm ಉತ್ತಮವಾದ 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆ.

(4) ವಾಹಕ ಡ್ರೋನ್ ಏಕ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿರುವಾಗ, VTOL ಅನ್ನು ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಆಗಿ ಬಳಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಉತ್ತಮವಾದ 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆ.

ಪ್ರಯೋಗ 2: GCP ಗಳಿಲ್ಲದೆಯೇ, 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ PPK ಡೇಟಾದ ಪರಿಣಾಮ

ಷರತ್ತು 1

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	GSD	ಜಿಸಿಪಿಗಳು
CW10 VTOL	DG4pros	2ಸೆಂ	ಸಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) PPK ಇಲ್ಲದೆ	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L2) PPK ಜೊತೆಗೆ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

ಹಿಂದಿನ:ಕ್ರೊಮ್ಯಾಟಿಕ್ ವಿಪಥನ ಮತ್ತು ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯು ಇಮಾ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ

ಮುಂದೆ:ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ 3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ

ಹಿಂತಿರುಗಿ

RIY ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು

RIE ಸಿಂಗಲ್-ಲೆನ್ಸ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು

ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು

ವೃತ್ತಿಪರ

ಹಗುರಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮ

ಸಮಯ ಉಳಿಸಲು

10 ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕಲಿಯಿರಿ

ಹೆಚ್ಚಿನ ಚಿತ್ರದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ

ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮಾನ್ಯತೆ

ದೃಢವಾದ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ

ಅನೇಕ ರೀತಿಯ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು

ಸಮೀಕ್ಷೆ/ಜಿಐಎಸ್

ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಿಟಿ

ನಿರ್ಮಾಣ/ಗಣಿಗಾರಿಕೆ

ಪ್ರವಾಸೋದ್ಯಮ/ಪ್ರಾಚೀನ ಕಟ್ಟಡಗಳ ರಕ್ಷಣೆ

ಮಿಲಿಟರಿ/ಪೊಲೀಸ್

ಲೇಖನ

ಪ್ರಯೋಗ 1: 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ನೆಲದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳ (GCPs) ಪರಿಣಾಮ;

ಷರತ್ತು 1

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ಷರತ್ತು 2

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ಷರತ್ತು 3

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 3:

ಷರತ್ತು 4

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 4:

ಷರತ್ತು 5

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 5:

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಪ್ರಯೋಗ 2: GCP ಗಳಿಲ್ಲದೆಯೇ, 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ PPK ಡೇಟಾದ ಪರಿಣಾಮ

ಷರತ್ತು 1

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ಉತ್ಪನ್ನಗಳು+

ಅರ್ಜಿಗಳನ್ನು+

ಲೇಖನ+

ನಮ್ಮ ಬಗ್ಗೆ+

ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ