3d mapping camera

Corporate News

ಲೇಖನ

ಲೇಖನ
GSD ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ

ಕೊನೆಯ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ಗ್ರೌಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಪಿಕೆ ಡೇಟಾವು 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, GCP ಗಳು ಮತ್ತು PPK ಡೇಟಾಗಳ ಜೊತೆಗೆ, GSD ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಸಹ 3D ಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಮಾದರಿ. ಹಾಗಾಗಿ ಅದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ನಾವು ಇನ್ನೊಂದು ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ.

ಪ್ರಯೋಗ 1: 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ GSD ಯ ಪರಿಣಾಮ;

ಷರತ್ತು 1

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

ಸಂ

ಸಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1)GSD=2cm

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

ಷರತ್ತು 2

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ಹೌದು

ಸಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1)GSD=2cm

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m

ಷರತ್ತು 3

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ಸಂ

ಹೌದು

 

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 3:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1)GSD=2cm

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

ಷರತ್ತು 4

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ಹೌದು

ಹೌದು

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 4:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1)GSD=2cm

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಪ್ರಯೋಗ 1 ರ ಅಸ್ಥಿರಗಳು:

1:PPK ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ.

2:GCP ಗಳೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ.

3: ವಿಭಿನ್ನ GSD: 1.5 cm ಅಥವಾ 2cm

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಡೇಟಾದ ನಾಲ್ಕು ಸೆಟ್ಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ನಂತರ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು:

 

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ಆಗಿರುವಾಗ:

(1) AT ತ್ರಿಕೋನದಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ/ಗ್ರೌಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್ (GCP) ಮತ್ತು PPK ಡೇಟಾ ಇಲ್ಲದೆ, ಅದು VTOL ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್ ಆಗಿರಲಿ, GSD 2cm ಅಥವಾ 1.5cm ಆಗಿರಲಿ, ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ನಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ 3D ಮಾದರಿ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ದೋಷದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು Ds≤10cm(ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ≤5cm).

(2) GSD ಒಂದೇ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿರುವಾಗ, GSD=1.5cm ನೊಂದಿಗೆ 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯು GSD=2cm ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಯೋಗ 2: 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಪರಿಣಾಮ

ಷರತ್ತು 1

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

PPK

GSD

DG4pros

ಸಂ

ಸಂ

1.5 ಸೆಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) CW10

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m

ಷರತ್ತು 2

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

PPK

GSD

DG4pros

ಹೌದು

ಸಂ

1.5 ಸೆಂ

 

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)

3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) CW10

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಪ್ರಯೋಗ 2 ರ ಅಸ್ಥಿರಗಳು:

1:GCP ಗಳೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ.

2: ವಿಭಿನ್ನ ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್: VTOL ಡ್ರೋನ್ ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಡೇಟಾದ ಎರಡು ಸೆಟ್ಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ನಂತರ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು:

 

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ಆಗಿರುವಾಗ:

(1) ಗ್ರೌಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್ (GCP) ಜೊತೆಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ ಅದು VTOL ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್ ಆಗಿರಲಿ, ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ನಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ 3D ಮಾದರಿಯು ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ದೋಷ Ds≤10cm (ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ≤5cm) ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

(2) ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಏಕ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿರುವಾಗ, ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯು VTOL ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಲ್ಲ.