Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

ಲೇಖನ

ಲೇಖನ
3 ಡಿ ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಗೆ ಜಿಎಸ್ಡಿ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ

ಕೊನೆಯ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ 3 ಡಿ ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ನೆಲದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಪಿಕೆ ಡೇಟಾ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಜಿಸಿಪಿಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಪಿಕೆ ಡೇಟಾಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಜಿಎಸ್ಡಿ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಸಹ 3D ಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಮಾಣದ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಬೀರುತ್ತವೆ ಎಂದು ನಾವು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಮಾದರಿ. ಆದ್ದರಿಂದ ಅದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ನಾವು ಮತ್ತೊಂದು ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ.

ಪ್ರಯೋಗ 1: 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಜಿಎಸ್‌ಡಿಯ ಪರಿಣಾಮ;

ಷರತ್ತು 1

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

ಪಿಪಿಕೆ

 ಸಿಡಬ್ಲ್ಯೂ 10 ವಿಟಿಒಎಲ್

ಡಿಜಿ 4 ಪ್ರೋಸ್

ಇಲ್ಲ

ಇಲ್ಲ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L1) GSD = 2cm

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2 GSD = 1.5cm

ಡಿಎಸ್ 1 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 1

ಡಿಎಸ್ 2 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 2

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

ಆರ್‌ಎಂಎಸ್‌ಇ : ಡಿಎಸ್ 1 = 0.0397 ಮೀ , ಡಿಎಸ್ 2 = 0.0356 ಮೀ

ಷರತ್ತು 2

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

ಪಿಪಿಕೆ

ಸಿಡಬ್ಲ್ಯೂ 10 ವಿಟಿಒಎಲ್

ಡಿಜಿ 4 ಪ್ರೋಸ್

ಹೌದು

ಇಲ್ಲ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L1) GSD = 2cm

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2 GSD = 1.5cm

ಡಿಎಸ್ 1 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 1

ಡಿಎಸ್ 2 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 2

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

ಆರ್ಎಂಎಸ್ಇ: ಡಿಎಸ್ 1 = 0.0328 ಮೀ , ಡಿಎಸ್ 2 = 0.0259 ಮೀ

ಷರತ್ತು 3

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

ಪಿಪಿಕೆ

ಸಿಡಬ್ಲ್ಯೂ 10 ವಿಟಿಒಎಲ್

ಡಿಜಿ 4 ಪ್ರೋಸ್

ಇಲ್ಲ

ಹೌದು

 

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 3:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L1) GSD = 2cm

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2 GSD = 1.5cm

ಡಿಎಸ್ 1 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 1

ಡಿಎಸ್ 2 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 2

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

ಆರ್‌ಎಂಎಸ್‌ಇ: ಡಿಎಸ್ 1 = 0.0342 ಮೀ , ಡಿಎಸ್ 2 = 0.0328 ಮೀ

ಷರತ್ತು 4

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

ಪಿಪಿಕೆ

ಸಿಡಬ್ಲ್ಯೂ 10 ವಿಟಿಒಎಲ್

ಡಿಜಿ 4 ಪ್ರೋಸ್

ಹೌದು

ಹೌದು

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 4:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L1) GSD = 2cm

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2 GSD = 1.5cm

ಡಿಎಸ್ 1 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 1

ಡಿಎಸ್ 2 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 2

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

ಆರ್‌ಎಂಎಸ್‌ಇ : ಡಿಎಸ್ 1 = 0.0308 ಮೀ , ಡಿಎಸ್ 2 = 0.0249 ಮೀ

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಪ್ರಯೋಗ 1 ರ ಅಸ್ಥಿರಗಳು ಹೀಗಿವೆ:

1: ಪಿಪಿಕೆ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ / ಇಲ್ಲದೆ.

2: ಜಿಸಿಪಿಗಳೊಂದಿಗೆ / ಇಲ್ಲದೆ.

3: ವಿಭಿನ್ನ ಜಿಎಸ್ಡಿ : 1.5 ಸೆಂ ಅಥವಾ 2 ಸೆಂ

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ದತ್ತಾಂಶದ ನಾಲ್ಕು ಸೆಟ್‌ಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ನಂತರ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು:

 

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ DG4Pros ಆಗಿದ್ದಾಗ:

. ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ದೋಷ Ds≤10cm (ವಾಸ್ತವವಾಗಿ c5cm) ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು.

(2) ಜಿಎಸ್ಡಿ ಏಕ ವೇರಿಯಬಲ್ ಆಗಿದ್ದಾಗ, ಜಿಎಸ್ಡಿ = 1.5 ಸೆಂ.ಮೀ ಹೊಂದಿರುವ 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯು ಆ ಜಿಎಸ್ಡಿ = 2 ಸೆಂ ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಯೋಗ 2: 3 ಡಿ ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ವಾಹಕ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಪರಿಣಾಮ

ಷರತ್ತು 1

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

ಪಿಪಿಕೆ

ಜಿಎಸ್ಡಿ

ಡಿಜಿ 4 ಪ್ರೋಸ್

ಇಲ್ಲ

ಇಲ್ಲ

1.5 ಸೆಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L1 CW10

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2 M600Pro

ಡಿಎಸ್ 1 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 1

ಡಿಎಸ್ 2 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 2

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

ಆರ್ಎಂಎಸ್ಇ: ಡಿಎಸ್ 1 = 0.0356 ಮೀ , ಡಿಎಸ್ 2 = 0.342 ಮೀ

ಷರತ್ತು 2

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

ಜಿಸಿಪಿಗಳು

ಪಿಪಿಕೆ

ಜಿಎಸ್ಡಿ

ಡಿಜಿ 4 ಪ್ರೋಸ್

ಹೌದು

ಇಲ್ಲ

1.5 ಸೆಂ

 

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L1 CW10

3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2 M600Pro

ಡಿಎಸ್ 1 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 1

ಡಿಎಸ್ 2 (ಎಲ್ 0-ಎಲ್ 2

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

ಆರ್ಎಂಎಸ್ಇ: ಡಿಎಸ್ 1 = 0.0259 ಮೀ , ಡಿಎಸ್ 2 = 0.256 ಮೀ

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಪ್ರಯೋಗ 2 ರ ಅಸ್ಥಿರಗಳು ಹೀಗಿವೆ:

1: ಜಿಸಿಪಿಗಳೊಂದಿಗೆ / ಇಲ್ಲದೆ.

2: ವಿಭಿನ್ನ ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್: ವಿಟಿಒಎಲ್ ಡ್ರೋನ್ ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ದತ್ತಾಂಶದ ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ನಂತರ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು:

 

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ DG4Pros ಆಗಿದ್ದಾಗ:

.

(2) ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಏಕ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿದ್ದಾಗ, ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ 3 ಡಿ ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯು ವಿಟಿಒಎಲ್ ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಲ್ಲ.