ಕ್ಯಾಮರಾಗೆ "ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ" ಏಕೆ ಬೇಕು
ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್ ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಐದು ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಟ್ರಿಗರ್-ಸಿಗ್ನಲ್ ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಮಗೆಲ್ಲರಿಗೂ ತಿಳಿದಿದೆ. ಐದು ಮಸೂರಗಳನ್ನು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ಒಂದು POS ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ದಾಖಲಿಸಬೇಕು. ಆದರೆ ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಚೋದಕ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದ ನಂತರ, ಐದು ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಾವು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ. ಇದು ಏಕೆ ಸಂಭವಿಸಿತು?
ಹಾರಾಟದ ನಂತರ, ವಿಭಿನ್ನ ಮಸೂರಗಳಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಫೋಟೋಗಳ ಒಟ್ಟು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಅದೇ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ನೆಲದ ವಿನ್ಯಾಸದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯು ಫೋಟೋಗಳ ಡೇಟಾ ಗಾತ್ರದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಕ್ಯಾಮರಾದ ಎಕ್ಸ್ಪೋಸರ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
ವಿಭಿನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದಷ್ಟೂ, ಕ್ಯಾಮರಾ ಪರಿಹರಿಸಲು, ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಬರೆಯಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಡೇಟಾ., ಈ ಹಂತಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಶೇಖರಣಾ ಸಮಯವು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಹಂತವನ್ನು ತಲುಪಿದರೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ಶಟರ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಮಾನ್ಯತೆ-ಕ್ರಿಯೆಯು ವಿಳಂಬವಾಗುತ್ತದೆ.
ಎರಡು ಎಕ್ಸ್‌ಪೋಸರ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಮಧ್ಯಂತರ-ಸಮಯವು ಫೋಟೋ ಚಕ್ರವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಕ್ಯಾಮರಾಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಮಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ, ಕ್ಯಾಮರಾ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಒಡ್ಡುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರಣ ತೆಗೆದ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕ್ಯಾಮರಾ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಕ್ಯಾಮರಾದ ಮಾನ್ಯತೆ-ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಏಕೀಕರಿಸಲು ಬಳಸಬೇಕು.
ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಆರ್&ಡಿ
ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿನ AT ನಂತರ, ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿನ ಐದು ಮಸೂರಗಳ ಸ್ಥಾನ-ದೋಷವು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳ ನಡುವಿನ ಸ್ಥಾನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ 60 ~ 100cm ತಲುಪಬಹುದು ಎಂದು ನಾವು ಮೊದಲು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ!
ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಾವು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದಾಗ, ಕ್ಯಾಮರಾದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಇನ್ನೂ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿರುವುದನ್ನು ನಾವು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಬಹಳ ಸಮಯೋಚಿತವಾಗಿದೆ. R & D ಸಿಬ್ಬಂದಿ ತುಂಬಾ ಗೊಂದಲಕ್ಕೊಳಗಾಗಿದ್ದಾರೆ, AT ಪರಿಹಾರದ ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ದೋಷವು ಏಕೆ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ?
ಕಾರಣಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು, DG4pros ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್ ಟ್ರಿಗ್ಗರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮರಾ ಎಕ್ಸ್ಪೋಸರ್ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ನಾವು DG4pros ಕ್ಯಾಮರಾಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಟೈಮರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ನಾಲ್ಕು ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ.
ದೃಶ್ಯ ಎ: ಒಂದೇ ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ
ದೃಶ್ಯ ಎ: ಒಂದೇ ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ
ದೃಶ್ಯ ಸಿ: ಒಂದೇ ಬಣ್ಣ, ವಿಭಿನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು
ದೃಶ್ಯ ಡಿ: ವಿವಿಧ ಬಣ್ಣಗಳು ಮತ್ತು ಟೆಕಶ್ಚರ್ಗಳು
ಪರೀಕ್ಷಾ ಫಲಿತಾಂಶ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳ ಕೋಷ್ಟಕ
ತೀರ್ಮಾನ:
ಶ್ರೀಮಂತ ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದೃಶ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ, ಬೇಯರ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಬರೆಯಲು ಕ್ಯಾಮರಾಗೆ ಬೇಕಾಗುವ ಸಮಯ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ; ಅನೇಕ ಸಾಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದೃಶ್ಯಗಳಿಗೆ, ಚಿತ್ರದ ಅಧಿಕ-ಆವರ್ತನದ ಮಾಹಿತಿಯು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮರಾವನ್ನು ಕುಗ್ಗಿಸಲು ಬೇಕಾದ ಸಮಯವೂ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.
ಕ್ಯಾಮರಾ ಮಾದರಿ ಆವರ್ತನವು ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸವು ಸರಳವಾಗಿದ್ದರೆ, ಕ್ಯಾಮರಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನೋಡಬಹುದು; ಆದರೆ ಕ್ಯಾಮರಾ ಮಾದರಿಯ ಆವರ್ತನವು ಅಧಿಕವಾಗಿದ್ದಾಗ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದಾಗ, ಕ್ಯಾಮರಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ-ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಆವರ್ತನವು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಕ್ಯಾಮರಾ ಅಂತಿಮವಾಗಿ ತೆಗೆದ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತತ್ವ
ಮೇಲಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ, ಐದು ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ರೇನ್‌ಪೂ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಿದೆ.
ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಮಯವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು- ಡ್ರೋನ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ "T" ಪ್ರಚೋದಕ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಲೆನ್ಸ್ನ ಮಾನ್ಯತೆ ಸಮಯವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಐದು ಮಸೂರಗಳ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸ "T" ಅನುಮತಿಸಬಹುದಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಐದು ಮಸೂರಗಳು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿವೆ ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸುತ್ತೇವೆ. ಐದು ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮೌಲ್ಯವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ದೊಡ್ಡ-ಸಮಯದ-ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಮಾನ್ಯತೆಯಲ್ಲಿ, ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಪ್ರಕಾರ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಐದು ಮಸೂರಗಳು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ತೆರೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಮಯ-ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಯಾವಾಗಲೂ ಪ್ರಮಾಣಿತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.
PPK ನಲ್ಲಿ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದ ನಂತರ, ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಿಂದುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು PPK ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ ಮತ್ತು PPK ಗಾಗಿ ಮೂರು ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನಗಳಿವೆ:
| 1 | ಐದು ಮಸೂರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು PPK ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ |
| 2 | ಎಲ್ಲಾ ಐದು ಮಸೂರಗಳು PPK ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ |
| 3 | PPK ಗೆ ಸರಾಸರಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲು ಕ್ಯಾಮರಾ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ |
ಮೂರು ಆಯ್ಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:
| 1 | ಪ್ರಯೋಜನವು ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ PPK ಒಂದು-ಲೆನ್ಸ್ನ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಐದು ಮಸೂರಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಇತರ ಮಸೂರಗಳ ಸ್ಥಾನ ದೋಷವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. |
| 2 | ಪ್ರಯೋಜನವೂ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ನಿಖರವಾಗಿದೆ, ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಅದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಭೇದಾತ್ಮಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಗುರಿಯಾಗಿಸಬಹುದು |
| 3 | ಅನುಕೂಲಗಳೆಂದರೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಹುಮುಖತೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಬೆಂಬಲ. ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಹೆಚ್ಚು ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. |
ಪ್ರಸ್ತುತ 100HZ RTK / PPK ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಡ್ರೋನ್ ಇದೆ. ಬೋರ್ಡ್ 1: 500 ಟೊಪೊಗ್ರಾಫಿಕ್ ಮ್ಯಾಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್-ಪಾಯಿಂಟ್-ಫ್ರೀ ಸಾಧಿಸಲು ಆರ್ಥೋ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಓರೆಯಾದ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣಕ್ಕಾಗಿ ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ-ಪಾಯಿಂಟ್-ಮುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಏಕೆಂದರೆ ಐದು ಮಸೂರಗಳ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ದೋಷವು ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್‌ನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಅರ್ಥಹೀನವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ, ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮರಾ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ದೋಷವು ತಾರ್ಕಿಕ ಮಿತಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾದ ನಂತರ ಮಾತ್ರ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದೃಶ್ಯಗಳಿಗೆ, ಮಿತಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಪಾಯಿಂಟ್ ದೋಷಗಳು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಇರುತ್ತದೆ. ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ರೈ ಸರಣಿಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ, ರೈನ್‌ಪೂ ಹೊಸ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಕ್ಯಾಮರಾ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕನಿಷ್ಠ ಪ್ರಮಾಣದ ಕ್ರಮದಿಂದ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ns ಮಟ್ಟವನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು!
+8619808149372