ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ 3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ

1. ಪರಿಚಯ

ಓರೆಯಾದ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣಕ್ಕಾಗಿ, 3D ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ನಾಲ್ಕು ದೃಶ್ಯಗಳಿವೆ:

ವಸ್ತುವಿನ ನೈಜ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸದ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಮೇಲ್ಮೈ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀರಿನ ಮೇಲ್ಮೈ, ಗಾಜು, ದೊಡ್ಡ ಪ್ರದೇಶದ ಏಕ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೇಲ್ಮೈ ಕಟ್ಟಡಗಳು.

ನಿಧಾನವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಛೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರುಗಳು

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ-ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ದೃಶ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ-ಬಿಂದುಗಳು ಮರಗಳು ಮತ್ತು ಪೊದೆಗಳಂತಹ ದೊಡ್ಡ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

ಟೊಳ್ಳಾದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಟ್ಟಡಗಳು. ಗಾರ್ಡ್ರೈಲ್‌ಗಳು, ಬೇಸ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು, ಟವರ್‌ಗಳು, ತಂತಿಗಳು ಇತ್ಯಾದಿ.

ಟೈಪ್ 1 ಮತ್ತು 2 ದೃಶ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ, ಮೂಲ ಡೇಟಾದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೇಗೆ ಸುಧಾರಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, 3D ಮಾದರಿಯು ಹೇಗಾದರೂ ಸುಧಾರಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

ಟೈಪ್ 3 ಮತ್ತು ಟೈಪ್ 4 ದೃಶ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ, ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ, ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು 3D ಮಾದರಿಯ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಖಾಲಿಜಾಗಗಳು ಮತ್ತು ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಇನ್ನೂ ತುಂಬಾ ಸುಲಭ, ಮತ್ತು ಅದರ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ.

ಮೇಲಿನ ವಿಶೇಷ ದೃಶ್ಯಗಳ ಜೊತೆಗೆ, 3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ನಾವು ಹೆಚ್ಚು ಗಮನ ಹರಿಸುವುದು ಕಟ್ಟಡಗಳ 3D ಮಾದರಿಯ ಗುಣಮಟ್ಟಕ್ಕೆ. ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳು, ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು, ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನ ಸಾಧನಗಳು, 3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಂದಾಗಿ, ಕಟ್ಟಡವನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಸಹ ಸುಲಭವಾಗಿದೆ: ಭೂತ, ರೇಖಾಚಿತ್ರ, ಕರಗುವಿಕೆ, ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವುದು, ವಿರೂಪಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ಇತ್ಯಾದಿ. .

ಸಹಜವಾಗಿ, ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು 3D ಮಾದರಿ-ಮಾರ್ಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನೀವು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಮಾದರಿ ಮಾರ್ಪಾಡು ಕೆಲಸವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಬಯಸಿದರೆ, ಹಣ ಮತ್ತು ಸಮಯದ ವೆಚ್ಚವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಮಾರ್ಪಾಡು ಮಾಡುವ ಮೊದಲು 3D ಮಾದರಿ

ಮಾರ್ಪಾಡು ಮಾಡಿದ ನಂತರ 3D ಮಾದರಿ

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳ ಆರ್ & ಡಿ ತಯಾರಕರಾಗಿ, ರೇನ್‌ಪೂ ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಯೋಚಿಸುತ್ತದೆ:

ಫ್ಲೈಟ್ ಮಾರ್ಗದ ಅತಿಕ್ರಮಣ ಅಥವಾ ಫೋಟೋಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸದೆ 3D ಮಾದರಿಯ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಲು ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾವನ್ನು ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು?

2, ನಾಭಿದೂರ ಎಂದರೇನು

ಮಸೂರದ ನಾಭಿದೂರವು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾದ ನಿಯತಾಂಕವಾಗಿದೆ.ಇದು ಚಿತ್ರಣ ಮಾಧ್ಯಮದಲ್ಲಿ ವಿಷಯದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಚಿತ್ರದ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಸ್ಟಿಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ (DSC) ಬಳಸುವಾಗ, ಸಂವೇದಕವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ CCD ಮತ್ತು CMOS . ವೈಮಾನಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ DSC ಅನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ನಾಭಿದೂರವು ನೆಲದ ಮಾದರಿ ದೂರವನ್ನು (GSD) ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ಅದೇ ಗುರಿಯ ವಸ್ತುವನ್ನು ಒಂದೇ ದೂರದಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರೀಕರಿಸುವಾಗ, ಉದ್ದವಾದ ನಾಭಿದೂರದೊಂದಿಗೆ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ, ಈ ವಸ್ತುವಿನ ಚಿತ್ರವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಾಭಿದೂರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಸೂರವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ.

ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವಿನ ಗಾತ್ರ, ನೋಡುವ ಕೋನ, ಕ್ಷೇತ್ರದ ಆಳ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದವು ಕೆಲವು ಮಿಮೀಗಳಿಂದ ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ಗಳವರೆಗೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ವೈಮಾನಿಕ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣಕ್ಕಾಗಿ, ನಾವು 20mm ~ 100mm ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ನಾಭಿದೂರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ.

3, FOV ಎಂದರೇನು

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಮಧ್ಯದ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಉತ್ತುಂಗವಾಗಿ ರೂಪುಗೊಂಡ ಕೋನ ಮತ್ತು ಮಸೂರದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ವಸ್ತುವಿನ ಚಿತ್ರದ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ನೋಟದ ಕೋನ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡದಾದ FOV, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವರ್ಧನೆಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ, ಗುರಿ ವಸ್ತುವು FOV ಯೊಳಗೆ ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ವಸ್ತುವು ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಅಥವಾ ಹೊರಸೂಸುವ ಬೆಳಕು ಮಸೂರವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರವು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ.

4, ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದ ಮತ್ತು FOV

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ನಾಭಿದೂರಕ್ಕೆ, ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪುಗ್ರಹಿಕೆಗಳಿವೆ:

1) ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಹೆಚ್ಚು, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರವು ಆವರಿಸಬಹುದಾದ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರದೇಶ;

2) ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದದ ಉದ್ದ, ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಪ್ರದೇಶ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆ;

ಮೇಲಿನ ಎರಡು ತಪ್ಪುಗ್ರಹಿಕೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಮತ್ತು FOV ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಇವೆರಡರ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವು: ನಾಭಿದೂರವು ಹೆಚ್ಚು, FOV ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ; ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಕಡಿಮೆಯಾದಷ್ಟೂ FOV ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಫ್ರೇಮ್‌ನ ಭೌತಿಕ ಗಾತ್ರ, ಫ್ರೇಮ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಒಂದೇ ಆಗಿರುವಾಗ, ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯು ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರವು ಆವರಿಸಿರುವ ಪ್ರದೇಶವು ಬದಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

5, ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಮತ್ತು ವರ್ಕಿಂಗ್ ದಕ್ಷತೆ

ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಮತ್ತು FOV ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಂಡ ನಂತರ, ನಾಭಿದೂರದ ಉದ್ದವು ಹಾರಾಟದ ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸಬಹುದು. ಆರ್ಥೋ-ಫೋಟೋಗ್ರಾಮೆಟ್ರಿಗೆ, ಇದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಿಯಾಗಿದೆ (ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ನಾಭಿದೂರವು ಹೆಚ್ಚು, ಹೆಚ್ಚಿನದು ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರ, ಅದು ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಕಡಿಮೆ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆ).

ಓರೆಯಾದ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣಕ್ಕಾಗಿ, ನಾಭಿದೂರವು ಉದ್ದವಾದಷ್ಟೂ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಓರೆಯಾದ ಮಸೂರವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 45 ° ಕೋನದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಗುರಿ ಪ್ರದೇಶದ ಅಂಚಿನ ಮುಂಭಾಗದ ಚಿತ್ರದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಹಾರಾಟದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಮಸೂರವು 45 ° ನಲ್ಲಿ ಓರೆಯಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಸಮದ್ವಿಬಾಹು ಬಲ ತ್ರಿಕೋನವು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಡ್ರೋನ್ ಹಾರಾಟದ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಭಾವಿಸಿದರೆ, ಓರೆಯಾದ ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಕೇವಲ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಅಗತ್ಯವಾಗಿ ಮಾಪನ ಪ್ರದೇಶದ ಅಂಚಿಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಡ್ರೋನ್ ಮಾರ್ಗವು ಡ್ರೋನ್‌ನ ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ದೂರವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. .

ಆದ್ದರಿಂದ ಮಾರ್ಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಪ್ರದೇಶವು ಬದಲಾಗದೆ ಇದ್ದರೆ, ಸಣ್ಣ ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಲೆನ್ಸ್‌ನ ನೈಜ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವು ಲಾಂಗ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ.