GSD ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ

ಕೊನೆಯ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ಗ್ರೌಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಪಿಕೆ ಡೇಟಾವು 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, GCP ಗಳು ಮತ್ತು PPK ಡೇಟಾಗಳ ಜೊತೆಗೆ, GSD ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಸಹ 3D ಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಮಾದರಿ. ಹಾಗಾಗಿ ಅದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ನಾವು ಇನ್ನೊಂದು ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ.

ಪ್ರಯೋಗ 1: 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ GSD ಯ ಪರಿಣಾಮ;

ಷರತ್ತು 1

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	ಜಿಸಿಪಿಗಳು	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ಸಂ	ಸಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1）GSD=2cm	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

ಷರತ್ತು 2

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	ಜಿಸಿಪಿಗಳು	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ಹೌದು	ಸಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1）GSD=2cm	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

ಷರತ್ತು 3

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	ಜಿಸಿಪಿಗಳು	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ಸಂ	ಹೌದು

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 3:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1）GSD=2cm	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

ಷರತ್ತು 4

ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್	ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	ಜಿಸಿಪಿಗಳು	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ಹೌದು	ಹೌದು

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 4:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1）GSD=2cm	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಪ್ರಯೋಗ 1 ರ ಅಸ್ಥಿರಗಳು:

1:PPK ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ.

2:GCP ಗಳೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ.

3: ವಿಭಿನ್ನ GSD: 1.5 cm ಅಥವಾ 2cm

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಡೇಟಾದ ನಾಲ್ಕು ಸೆಟ್ಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ನಂತರ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು:

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ಆಗಿರುವಾಗ:

(1) AT ತ್ರಿಕೋನದಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ/ಗ್ರೌಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್ (GCP) ಮತ್ತು PPK ಡೇಟಾ ಇಲ್ಲದೆ, ಅದು VTOL ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್ ಆಗಿರಲಿ, GSD 2cm ಅಥವಾ 1.5cm ಆಗಿರಲಿ, ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ನಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ 3D ಮಾದರಿ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ದೋಷದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು Ds≤10cm(ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ≤5cm).

(2) GSD ಒಂದೇ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿರುವಾಗ, GSD=1.5cm ನೊಂದಿಗೆ 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯು GSD=2cm ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಯೋಗ 2: 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಪರಿಣಾಮ

ಷರತ್ತು 1

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	ಜಿಸಿಪಿಗಳು	PPK	GSD
DG4pros	ಸಂ	ಸಂ	1.5 ಸೆಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) CW10	3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

ಷರತ್ತು 2

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ	ಜಿಸಿಪಿಗಳು	PPK	GSD
DG4pros	ಹೌದು	ಸಂ	1.5 ಸೆಂ

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ವಸ್ತುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಅಳತೆ ಉದ್ದ (L0)	3D ಮಾದರಿಯ ಉದ್ದ (L1) CW10	3D ಮಾದರಿ ಉದ್ದ (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಪ್ರಯೋಗ 2 ರ ಅಸ್ಥಿರಗಳು:

1:GCP ಗಳೊಂದಿಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ.

2: ವಿಭಿನ್ನ ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್: VTOL ಡ್ರೋನ್ ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಡೇಟಾದ ಎರಡು ಸೆಟ್ಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ನಂತರ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ತೀರ್ಮಾನಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು:

ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ಆಗಿರುವಾಗ:

(1) ಗ್ರೌಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್ (GCP) ಜೊತೆಗೆ/ಇಲ್ಲದೆ ಅದು VTOL ಅಥವಾ ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಡ್ರೋನ್ ಆಗಿರಲಿ, ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮರಾ DG4Pros ನಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ 3D ಮಾದರಿಯು ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ದೋಷ Ds≤10cm (ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ≤5cm) ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

(2) ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಏಕ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿರುವಾಗ, ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯು VTOL ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಲ್ಲ.

ಹಿಂದಿನ:ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ 3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ

ಮುಂದೆ:ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮಾನ್ಯತೆ

ಹಿಂತಿರುಗಿ

RIY ಓರೆಯಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು

RIE ಸಿಂಗಲ್-ಲೆನ್ಸ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು

ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು

ವೃತ್ತಿಪರ

ಹಗುರಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮ

ಸಮಯ ಉಳಿಸಲು

10 ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕಲಿಯಿರಿ

ಹೆಚ್ಚಿನ ಚಿತ್ರದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ

ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮಾನ್ಯತೆ

ದೃಢವಾದ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ

ಅನೇಕ ರೀತಿಯ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು

ಸಮೀಕ್ಷೆ/ಜಿಐಎಸ್

ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಿಟಿ

ನಿರ್ಮಾಣ/ಗಣಿಗಾರಿಕೆ

ಪ್ರವಾಸೋದ್ಯಮ/ಪ್ರಾಚೀನ ಕಟ್ಟಡಗಳ ರಕ್ಷಣೆ

ಮಿಲಿಟರಿ/ಪೊಲೀಸ್

ಲೇಖನ

ಪ್ರಯೋಗ 1: 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ GSD ಯ ಪರಿಣಾಮ;

ಷರತ್ತು 1

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ಷರತ್ತು 2

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ಷರತ್ತು 3

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 3:

ಷರತ್ತು 4

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 4:

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಪ್ರಯೋಗ 2: 3D ಮಾದರಿಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಪರಿಣಾಮ

ಷರತ್ತು 1

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 1:

ಷರತ್ತು 2

ಫಲಿತಾಂಶ ಕೋಷ್ಟಕ 2:

ತೀರ್ಮಾನಗಳು

ಉತ್ಪನ್ನಗಳು+

ಅರ್ಜಿಗಳನ್ನು+

ಲೇಖನ+

ನಮ್ಮ ಬಗ್ಗೆ+

ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ